机器人焊接已成熟应用到各种场景，不但可在较恶劣的工作环境中代替人工焊接实现高强度作业，并能够确保焊接工艺的一致性，提升焊接效率。
发布日期：2022-07-07机器人焊接已成熟应用到各种场景，不但可在较恶劣的工作环境中代替人工焊接实现高强度作业，并能够确保焊接工艺的一致性，提升焊接效率。
其中焊枪是焊接机器人本体的一个重要的组成部分，也是机器人规划方案中必须考虑的一个重要环节，那么如何选择一个合适的机机器人焊接呢？
一般来说，只要是大品牌的焊枪质量和功能是没有问题的，关键是选择配置的种类和类型。机器人焊枪的选型上根据应用环境不同主要考虑两个关键因素，下面进行解析。
一、不同安装方式的焊枪
机器人焊枪在安装方式上可分为内置式焊枪与外置式焊枪，不同安装方式对应的结构和特点不同。
内置式机器人焊枪：是直接安装在焊接机器人的第六个轴上，第六轴为中空设计，焊枪的送丝管与保护气体管直接穿入。
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内置式机器人焊枪内置式焊枪与外置式焊枪的区别和特点：
1）外置式焊枪安装方式通用，可安装在不同的机器人上，而内置式焊枪只能安装在专用的焊接机器人上，即焊接机器人的第六轴为中空设计。
2）内置式焊枪在做轨迹示教时，不会像外置式焊枪那样因为外置送丝与送气管路干涉机器人的运行轨迹。
不同安装方式对应的焊枪是不一样的，所以要根据实际情况进行区分。
二、不同冷却方式的焊枪
机器人焊枪在冷却方式上分为空冷式焊枪和水冷式焊枪，不同冷却方式对应的场景和特点不同。
空冷式焊枪：是利用环境温度及焊枪自身材料散热性进行冷却的焊枪，适用于薄板、中板或是暂载率不高的焊接工艺。
水冷式焊枪：是利用冷却液或是纯净水进行冷却的焊枪，适用于厚板、堆焊等长时间焊接工艺。
总体来说，冷却方式主要根据电流大小选择，当机器人焊接时，
1）焊机的焊接电流小于300 A时，可选择空冷式焊枪，机器人焊接时电流所产生的热量对焊枪头的影响，通过焊枪周围空气的对流即可冷却，不会因过热对焊嘴造成损坏。
2）当焊接电流大于300 A时，由于较大的电流所产生的热量通过焊枪周围空气对流方式无法快速降温，此是可采用水冷焊枪，通过循环水系统对焊枪进行快速降温。
另外，焊机“暂载率”也是决定焊枪冷却方式的一个决定原因之一，大电流如果暂载率非常低的情况下可以考虑用空冷。
焊机“暂载率”：即为焊机在一个周期内持续有效的工作时间所占的比例。
比如：焊机的暂载率为：300 A 时 100%，意味着该焊机在焊接电流不超过300 A 时，可连续焊接。
当某一焊机的暂载率为：300 A 时 60%，意味着该焊机在焊接电流为300 A 时，每10分钟只可以连续焊接6分钟，必须休息4分钟。对同一焊机来说，在额定工作电压下，使用的电流越大，暂载率越低。
不同的冷却方式，焊枪价格是不一样的，水冷价格肯定要贵，所以要根据情况选择合适的冷却方式。
以上可知，机器人焊枪选择必须要考虑两个问题：一个是要选择内置式焊枪还是外置式焊枪？一个是要选择空冷还是水冷焊枪。在策划方案是已经要考虑区分并选择适合自己场景的焊枪。
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